Joaquim Agostinho começou a praticar ciclismo no Sporting Clube de Portugal, equipa que o descobriu ao treinar perto de Casalinhos de Alfaiata em Torres Vedras, começando a praticar já com 25 anos de idade.     A sua carreira internacional começou em 1968, depois de ter sido observado pelo director desportivo francês Jean de Gribaldy.

O seu modo de pedalar era peculiar por ter aprendido andar de bicicleta aos 23 anos. Era bastante desengonçado, o que lhe rendeu o apelido de "Quim Cambalhotas".

Morreu a 30 de Abril de 1984, quando liderava a X Volta ao Algarve, na 5.ª etapa, a 300 metros da meta, um cão atravessou-se no seu caminho, o que o fez cair, provocando-lhe uma fractura craniana.